Tesla представляет робота-гуманоида, который должен стоить менее 20 000 долларов — IT Pro — Новости

Генеральный директор Tesla Илон Маск показал прототип робота-гуманоида. Optimus оснащен 40 серводвигателями, батареей на 2,3 кВтч и механическими стрелками, обеспечивающими точные движения. По словам Маска, серийная версия робота будет стоить менее 20 000 долларов.

Робота назвали Optimus, он имел длину 1,72 метра и весил около 56 килограммов. Робот имеет встроенный аккумулятор емкостью 2,3 кВтч. По словам Теслы, он расположен в середине туловища и может снабжать робота электричеством в течение «полного рабочего дня». Кстати, батарея содержит всю электронику, необходимую для электронного управления роботом.

расположенный соц Согласно Тесле Тоже в багажнике. Чипсет разработан самой Tesla и, по заявлению компании, отвечает за обработку визуальных и сенсорных данных робота. Кстати, эти визуальные данные обрабатываются той же технологией, которая управляет функцией автопилота в автомобилях Tesla. Робот поддерживает голос для общения, а также включает в себя модули Wi-Fi и LTE. Tesla заявляет, что чипсет также включает аппаратные функции безопасности для защиты как робота, так и прохожих. Компания не указывает, в каких сценариях это может быть необходимо.

Человекоподобный робот будет иметь 40 серводвигателей, обеспечивающих движение. По словам Теслы, эти моторы мало чем отличаются от серводвигателей, которые компания использует для своих автомобилей, хотя производитель автомобилей внес необходимые модификации. Инженеры определили определенные двигательные движения, которые должен выполнять робот, а затем разработали шесть различных типов серводвигателей с учетом этих движений. Внеся необходимые корректировки и отрегулировав конструкцию серводвигателей, некоторые из этих серводвигателей могут поднимать предмет весом 500 кг.

Тесла также создал цифровую библиотеку паттернов движения, из которых мог извлечь робот. Каждое базовое движение сначала выполнялось человеком, а затем записывалось. Этот захват действует как эталон, но робот также сможет корректировать те же самые движения, если того потребует ситуация.

Компания также обсудила механические руки робота. Каждая рука имеет шесть двигателей, которые в настоящее время обеспечивают 11 степеней свободы движения. Каждая рука содержит несколько датчиков и гибкие искусственные сухожилия, которые обеспечивают настраиваемый захват и точные движения пальцев. Для этого робот должен уметь захватывать и поднимать маленькие или тонкие предметы. По словам Теслы, механическая рука может поднять сумку весом около 9 кг. Руки также смогут использовать инструменты.

По словам Илона Маска, это был первый раз, когда этот прототип работал без тросовой поддержки. Говорят, что в данный момент робот способен на большее, чем просто передвигаться, но Маск не хотел рисковать во время демонстрации. На роликах видно, как робот несет в числе прочего картонную коробку, которую также кладет на дно, и как он передвигается в фабричных условиях при ходьбе. Маск также участвовал в окончательной разработке робота Optimus. Эта окончательная версия должна иметь возможность перемещать отдельные пальцы независимо друг от друга и содержать более легкие текстуры. По словам Маска, эта версия в конечном итоге будет стоить менее 20 000 долларов, а компания может заработать «миллионы». Пока неясно, когда робот-гуманоид поступит в продажу.